轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前轮椅很少具有攀爬及翻越路障的能力，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金（No.51275152）的资助下，通过在普通轮椅基础上增加前腿机构与后腿机构，从而构成八足轮腿混合式轮椅机器人，它不仅增加爬楼及越障的安全性及舒适性，而且对环境较为复杂的路面或有障碍物及沟壕等结构性障碍具有较强的适应能力。