杨绍普教授主持，荣获2017年国家自然科学奖二等奖。高速运动系统存在大量刚柔相互作用，刚柔相互作用系统呈现出高维、时变、非光滑特性，其建模、分析和控制非常困难，是机械动力学领域国际前沿科学难题。主要科学发现包括：提出了磁流变作动器双曲滞后模型；提出了高速运动柔性体平面耦合振动模型；建立了三维车路非线性刚柔相互作用模型。